摩擦磨損試驗機分為左、中、右三部分，右側是電氣控制柜、中間是本機的主機部分、左側是一個扁的左側柜。

　　1、主機是由主軸及驅動系統、各種摩擦副及夾具、下導向主軸與下摩擦副副盤及摩擦力矩傳感系統、閉環控制彈簧式施力系統、它們都安裝在以焊接機座為主體的機架中，機座上方是主軸驅動系統和摩擦副及傳感儀器等，機座的內部是閉環控制彈簧式施力系統，載荷電機控制系統及主電機變壓器。機座的前后及左側有門，打開時能清楚看到主機內部機構，以便進行調試檢修。

 

　　2、主軸及驅動系統

　　主軸是由交流伺服電機和交流伺服調速系統驅動，實現閉環控制，無級調速，控制性能準確、可靠，噪音小，運轉非常平穩，高速時精度高。該交流伺服電機在主軸和交流伺服電機上部分別裝有從動和主動圓弧齒形帶輪，通過圓弧齒同步帶把交流伺服電機的動力傳遞到主軸上，驅動主軸旋轉。

 

　　3、電氣控制柜的前面上部是操作面板，操作面板系統包括各個報警區、液晶顯示區、鍵盤區及按鍵區，控制柜內上部是弱電系統，下部是強電系統，打開右側門可清楚地看到電氣系統結構。